《楚辞・九歌・湘君》：「薜荔柏兮蕙绸，荪桡兮兰旌。」
王逸注：「桡，船小楫也。」
唐 曹唐《汉武帝思李夫人》诗：「夜深池上兰桡歇，断续歌声彻太微。」
清 厉鹗《小桃红・吴江道中》曲：「一篷风色一桡云，诗有江湖风。」