《史记・淮阴侯列传》：「骐骥之局躅，不如驽马之安步。」
宋 苏轼《乞赐度牒修庙宇状》：「到任之日，见使宅楼庑，欹仄罅缝，但用小木横斜撑住，每过其下，栗然寒心，未尝敢安步徐行。」
清 黄遵宪《纪事》诗：「宝象黄金络，白马紫丝缰。橐橐安步靴，林林耸肩枪。」参见「安步当车」。