《魏书・肃宗纪》：「其配衣六军，分隶熊虎，前驱後队，左翼右师。」
唐 李峤《扈从还洛呈侍从群官》诗：「後队咽笳箫，前驱严罕罼。」
宋 梅尧臣《送王介甫知毘陵》诗：「兵吏拥後队，剑挝盛前驱。」