《礼记・曲礼上》：「君车将驾，则仆执策，立於马前；已驾，仆展軨，效驾。」
孔颖达疏：「已驾，驾竟。展，视也。旧解云，軨，车栏也。驾竟，仆则从车軨左右四面看视之，上至於栏也。」
清 蒲松龄《聊斋志异・鲁公女》：「女子行近车，媪引手上之，展軨，即发。」