《周礼・考工记・车人》「羊车二轲」
汉 郑玄注：「羊，善也。善车，若今定张车。」
贾公彦疏：「後郑虽举当时汉法以晓人，汉世去今久远，亦未知定张车何所用，但知在宫内所用，故差小爲之，谓之羊车也。」
清 俞正燮《癸巳类稿・羊车说》：「古以羊爲吉祥，故宫中小车，亦曰定张车。」