《後汉书・舆服志上》：「行祠天郊以法驾，祠地，明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。」

《新唐书・礼乐志十》：「若临丧……皇帝小驾、卤簿，乘四望车，警跸，鼓吹备而不作。」

《续资治通鉴・宋真宗大中祥符元年》：「帝以前诏惟祀事丰洁，余从简约，於是改用小驾仪仗，寻改小驾名曰鸾驾。」参见「大驾」。