《书・吕刑》：「乃命三后，恤功于民。」
蔡沈集传：「恤功，致忧民之功也。」
孙星衍疏：「言尧之得人，乃命三君忧民之事。」
汉 郑玄《诗谱序》：「以爲勤民恤功，昭事上帝，则受颂声。」