《左传・成公二年》：「左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。」後因指两马并行。三国 魏 刘劭《人物志・释争》：「是故并辔争先而不能相夺。」

《说唐》第二回：「罗艺大喜，同杨林并辔而行。」
杨成武《飞夺泸定桥》：「我和团长并辔而行。」