三国 魏 曹植《苦思行》：「策杖从我游，教我要忘言。」
唐 杜甫《戏题寄上汉中王》诗之二：「策杖时能出，王门异昔游。」
仇兆鳌注：「慈水 姜氏曰：杖策者，策杖而行……则古人於杖，虽少年皆用之矣。」
唐 白居易《残春晚起伴客笑谈》诗：「策杖强行过里巷，引盃闲酌伴亲宾。」
宋 邵伯温《闻见前录》卷十一：「公（司马光）不喜肩舆，山中亦乘马，路险，策杖以行。」