《周礼・夏官・旅贲氏》：「掌执戈盾，夹王车而趋，左八人，右八人，车止则持轮。」

《国语・鲁语下》：「诸侯有旅贲，御灾害也。」

《国语・楚语上》：「在舆有旅贲之规，位宁有官师之典。」
清 孙枝蔚《卫武公规箴图》诗：「旅贲与贽御，其职盖已卑。」又汉卫尉属官有旅贲令丞。见《汉书・百官公卿表上》。