《隋书・经籍志一》：「汉时以六体教学童，有古文、奇字、篆书、隶书、缪篆、虫鸟，并槁书、楷书、悬针、垂露、飞白等二十余种之势，皆出於上六书，因事生变也。」
宋 张表臣《珊瑚钩诗话》卷一：「有悬针者，汉 曹喜所作，象针锋纤抽之势，以书五经篇目，取贯穿经指之义。」
宋 姜夔《续书谱・真》：「悬针者，笔欲极正，自上而下，端若引绳。若垂而复缩，谓之垂露。」