《急就篇》卷三：「盖轑俾倪栀缚棠。」
颜师古注：「栀在衡上，所以扼持牛马之颈也。」
清 方苞《辕马说》：「古之车，独輈加衡而服两马；今则一马夹辕而驾，领局於栀，背承乎韅，靳前而靽後。」