《韩非子・外储说右下》：「造父爲齐王驸驾，渴马服成，效驾圃中。」
陈奇猷集释：「效驾，犹言试车也。」
南朝 齐 王融《三月三日曲水诗序》：「既而灭宿澄霞，登光辨色，式道执殳，展軨效驾。」