《礼记・曲礼上》：「君出就车，则仆并辔授绥，左右攘辟。」
郑玄注：「谓群臣陪位侍驾者攘却也。或者，攘，古让字。」
孔颖达疏：「左右攘辟者……君已上车，车欲进行，故左右侍者悉迁却以辟车，使不妨车行也。」