唐 王维《河南严尹弟见宿弊庐访别人赋十韵》：「冠上方簪豸，车边已画熊。」
赵殿成笺注：「刘昭《後汉书・舆服志》注：『《古今注》曰：武帝 天汉四年，令诸侯王大国朱轮，特虎居前，左兕右麋。小国朱轮，画特熊居前，寝麋居左右，卿车者也。』」
唐 杜甫《奉送蜀州柏二别驾将中丞命赴江陵起居卫尚书太夫人》诗：「中丞问俗画熊频，爱弟传书彩鷁新。」