《後汉书・张衡传》：「遂乃研核阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。」

《金史・历志下》：「吴中常侍王蕃云：『浑天仆者，羲和之旧器，谓之机衡。』积代相传，沿革不一。」
清 阮葵生《茶余客话》卷十三：「安溪先生云：浑天仪三重。其外一重不动者爲六合仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者爲三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四遍者爲四游仪，所以挈玉衡而便观察。」参见「浑²仪」。