《史记・殷本纪》：「周武王於是遂率诸侯伐纣。纣亦发兵距之牧野。」

《周礼・春官・典瑞》「牙璋以起军旅」
郑玄注引汉 郑司农曰：「以牙璋发兵，若今时以铜虎符发兵。」

《後汉书・光武帝纪上》：「刘秀发兵捕不道，四夷云集龙斗野。」
唐 韩愈《论淮西事宜状》：「诸道发兵或三二千人，势力单弱……一切可罢。」