《书・牧誓》：「今予发，惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止齐焉。夫子勖哉，不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉。」
郑玄注：「始前，既敌，六步、七步当止齐，正行列；及兵相接，少者四伐，多者五伐，又当止齐，正行列也。」