《周礼・夏官・大驭》：「掌驭玉路，以祀及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。」
郑玄注：「行山曰軷，犯之者封土爲山象，以菩刍棘柏爲神主，既祭之以车轹之而去，喻无险难也。」

《诗・大雅・烝民》「仲山甫出祖」
汉 郑玄笺：「祖者，将行犯軷之祭也。」
陆德明释文：「犯軷，道祭也。」