南朝 宋 谢灵运《初去郡》诗：「理棹遄还期，遵渚骛修垧。」
唐 司空图《唐宣州王公行状》：「先是内外使臣自江陵理棹，则缘境数州皆弊控舟之役，公举奏条约，给官缗，以僦水工。」
宋 陆游《鹊桥仙》词：「潮生理櫂，潮平系缆，潮落浩歌归去。」
明 袁帙《同诸文学避暑石湖》诗之一：「理棹泛湖阴，停桡占水心。」