《荀子・正论》：「诸侯持轮、挟舆、先马。」
杨倞注：「先马，导马也。」

《汉书・百官公卿表上》：「太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。」
颜师古注引如淳曰：「前驱也。《国语》曰句践亲爲夫差先马。先或作洗也。」

按今本《国语・越语上》作「其身亲爲夫差前马。」