《周礼・地官・牛人》：「凡会同、军旅、行役，共其兵车之牛，与其牵旁，以载公任器。」
郑玄注：「牵旁，在辕外挽牛也。人御之，居其前曰牵，居其旁曰旁。」

《周礼・秋官・罪隶》：「凡封国若家，牛助爲牵旁。」