《左传・哀公十一年》：「退，命驾而行。」
南朝 宋 刘义庆《世说新语・简傲》：「嵇康与吕安善，每一相思，千里命驾。」
唐 李复言《续玄怪录・窦玉妻》：「但君生人，不合久居於此。君速命驾，入辞而行。」

《儒林外史》第二三回：「望即命驾往伊处。」
清 曾国藩《复彭丽生书》：「尚望足下惠然命驾，无任伫企。」