《荀子·议兵》：「不杀老弱，不猎禾稼，服者不禽，格者不舍，犇命者不获。」杨倞注：「奔命，谓奔走来归其命者。」

《汉书·昭帝纪》：「益州廉头、姑缯、牂柯谈指、同并二十四邑皆反。遣水衡都尉吕破胡募吏民及发犍爲、蜀郡犇命击益州，大破之。」颜师古注引应劭曰：「旧时郡国皆有材官骑士以赴急难，今夷反，常兵不足以讨之，故权选取精勇。闻命奔走，故谓之奔命。」

《汉书·丙吉传》：「此驭吏边郡人，习知边塞发犇命警备事。」颜师古注：「有命则奔赴之，言应速也。」