《三国志・魏志・袁绍传》：「太祖乃爲发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰『霹雳车』。」

《三国演义》第三十回：「操令晔进车式，连夜造发石车数百乘。」
范文澜 蔡美彪等《中国通史》第二编第三章第四节：「曹操创制发石车，攻破袁绍军壁楼。发石时有大声，因名爲霹雳车。马钧改良发石车，用一个大轮，轮上挂数十块大石，用机械转轮，大石连续抛出，比曹操所制一发一石，威力大增。发石车，唐时称爲炮车，是攻城利器。」