《隋书・礼仪志五》：「耕根车，案，沈约云：『亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒耜於轼上……今耕根车，以青爲质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾六马。其轼平，以青囊盛耒而加於上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。』」