《礼记・曲礼上》：「祥车旷左。乘君之乘车，不敢旷左，左必式。」
郑玄注：「祥车，葬之乘车。」
孔颖达疏：「祥犹吉也。吉车爲平生时所乘也。死葬时因爲魂车，鬼神尚吉，故葬魂乘吉车也。」