《南史・张宝积传》：「乘腰舆诣颖胄，举动自若。」

《旧唐书・王方庆传》：「则天尝幸万安山 玉泉寺，以山径危悬，欲御腰舆而上。」
宋 欧阳修《戕竹记》：「家必有小斋闲馆在亏蔽间，宾欲赏，辄腰舆以入。」