《史记・五帝本纪》：「轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。於是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。」
宋 陆游《老学庵笔记》卷一：「程昌禹部曲虽蔡州人，亦习用拏子等，遂屡捷。」