《史记・魏其武安侯列传》：「﹝窦婴、灌夫﹞两人相爲引重，共游如父子然。相得驩甚，无厌，恨相知晚也。」

《後汉书・第五伦传》：「伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署爲吏。後褒坐事左转高唐令，临去握伦臂诀曰：『恨相知晚。』」后多作「相知恨晚」。