《三辅黄图・汉宫》：「汉 未央、长乐、甘泉宫，四面皆有公车司马门。凡言司马者，宫垣之内，兵在司马，主武事，故谓宫之外门爲司马门。」

《汉书・张释之传》「太子与梁王共车入朝」
唐 颜师古注引如淳曰：「宫卫令『诸出入殿门、公车司马门者皆下，不如令，罚金四两。』」参见「公车」。