《水浒传》第一○一回：「当被蔡京等巧言宛奏天子，不即加罪，起驾还宫。」
清 洪昇《长生殿・埋玉》：「这也罢了，传旨起驾。」
姚自豪《特殊身份的警官》十四：「张谦朝後退了两步，摇晃着脑袋，打着官腔说：『王太太，你若是来劝架，现在对手已走，你也好起驾了。』」