《史记・齐太公世家》：「太公望 吕尚者，东海上人。其先祖尝爲四岳，佐禹平水土，甚有功。虞 夏之际封於吕，或封於申，姓姜氏。」
司马贞索隐引谯周曰：「炎帝之裔，伯夷之後，掌四岳有功，封之於吕，子孙从其封姓，尚有後也。」一说：四岳爲尧臣羲、和四子，分掌四方之诸侯。