《逸周书・小开武》：「三极：一维天，九星；二维地，九州；三维人，四左。」
孔晁注：「四左，疏附、御侮、奔走、先後是也。」
朱右曾校释引《诗・大雅・绵》毛传曰：「率下亲上曰疏附，相道前後曰先後，喻德宣誉曰奔走，武臣折冲曰御侮。」