《周礼・春官・车仆》：「车仆，掌戎路之萃、广车之萃、阙车之萃、苹车之萃。」
郑玄注：「苹，犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也。」
孙诒让正义：「苹、屏音同，此车盖以韦革周匝四面爲屏蔽，故对敌时可蔽稳以避矢石也。」