《礼记・祭义》：「进退必敬，如亲听命。」

《左传・僖公二十四年》：「郑之人入滑也，滑人听命。」

《孔子家语・哀公问政》：「民既孝於亲，又顺以听命，措诸天下，无所不可。」
唐 韩愈《黄家贼事宜状》：「若因改元大庆，赦其罪戾，遣一郎官御史，亲往宣谕，必望风降伏，讙呼听命。」
清 昭槤《啸亭杂录・海超勇》：「生平唯服阿文成公，任其驱使辱詈，听命惟谨。」
郭希仁《从戎纪略》：「乃以吴世昌令，改派吴善卿爲各路总指挥，不听命者斩以徇。」