《左传・昭公六年》：「夏有乱政而作《禹刑》，商有乱政而作《汤刑》，周有乱政而作《九刑》。三辟之兴，皆叔世也。」
杜预注：「夏、商之乱，着禹、汤之法，言不能议事以制。」
杨伯峻注：「《尚书・吕刑序》云：『吕命穆王训夏《赎刑》，作《吕刑》。』……是相传夏有《赎刑》，亦曰《禹刑》，未必爲禹所作耳。」