《文选・班固＜东都赋＞》：「动大辂，遵皇衢，省方巡狩。」
李周翰注：「遵天子之衢。衢，道也。」
三国 魏 曹丕《述征赋》：「伊皇衢之遐通兮，维天纲之毕举。」
南朝 梁 江淹《拜中书郎谢表》：「仰惟皇衢大融，气品呈观。」

《宋史・乐志十三》：「皇衢赫敞，黼坐穹崇。」