《周礼・夏官・职方氏》：「及王之所行，先道，帅其属而巡戒令。」
郑玄注：「先道，先由王所从道居前，行其前日所戒之令。」
贾公彦疏：「此谓王将发行之时，即在王前巡行，前日所施戒令豫备之，等如前所施以不。」

《左传・哀公二十五年》：「夫见君之入也，将先道焉。」
杜预注：「若见君有入势，必道助之。」参见「先导」。