《文选・司马相如＜上林赋＞》：「拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，後道游。」
郭璞注引文颖曰：「皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。」

《汉书・霍光传》：「驾法驾皮轩鸾旗，驱驰北宫、桂宫。」
宋 高承《事物纪原・舆驾羽卫・皮轩》：「《通典》曰：皮轩车，汉制，以虎皮爲轩。《宋朝会要》曰：汉制，前驱车也，取《曲礼》『前有士师则载虎皮』之义也。」