《汉书・金安上传》：「上拜涉爲侍中，使待幸绿车载送卫尉舍。」
颜师古注：「如淳曰：『幸绿车常置左右以待召载皇孙，今遣涉归，以皇孙车载之，宠之也。』晋灼曰：『《汉注》绿车名皇孙车，太子有子乘以从。』如 晋二说是也。」

《太平御览》卷七七三引汉 蔡邕《独断》：「绿车名曰皇孙车，天子孙乘以从。」

《後汉书・舆服志上》：「皇孙则绿车以从。皆左右騑，驾三。」
唐 李敬玄《奉和别鲁王》：「绿车旋楚服，丹跸伫秦川。」