《周礼・春官・巾车》：「象路、朱樊缨，七就，建大赤以朝，异姓以封。」
郑玄注：「象路，以象饰诸末。」

《释名・释车》：「天子所乘曰玉辂，以玉饰车也。辂亦车也。谓之辂者，言行於道路也。象辂、金辂、木辂，各随所以爲饰名之也。」

《隋书・礼仪志四》：「讲之旦，皇帝服通天冠、玄纱袍，乘象辂，至学，坐庙堂上。」
宋 孟元老《东京梦华录・车驾宿大庆殿》：「仪仗车辂谓信幡、龙旗、相风鸟、指南车、木辂、象辂、革辂、金辂、玉辂之类，自有《三礼图》可见，更不缕缕。」