《左传・定公元年》：「薛宰曰：『薛之皇祖奚仲，居薛以爲夏车正。』」
杜预注：「奚仲爲夏禹掌车服大夫。」

《竹书纪年》卷上：「﹝殷 太戊﹞三十一年命费侯中衍爲车正。」
郭沫若《中国史稿》第二编第二章第一节：「有莘氏与夏同姓，仲虺的祖先奚仲爲夏车正，都被汤争取过去了。」