《文选・谢惠连＜泛湖出楼中翫月＞诗》：「日落泛澄瀛，星罗游轻桡。」
李善注：「《楚辞》曰『荃桡兮兰旌』，王逸曰：『桡，小楫。』」
唐 戴叔伦《送观察李判官巡郴州》诗：「轻桡上桂水，大艑下扬州。」
清 王士禛《居易谈录》卷上：「锦缆无劳列画艭，轻桡自爱倚船窗。」