《周礼・考工记・舆人》：「参分轵围，去一以爲轛围。」
郑玄注：「兵车之轛围二寸八十一分寸之十四。轛，式之植者衡者也。」

《元史・舆服志一》：「辂之後，朱漆後轛一，金涂曲戌。」
清 戴震《释车》：「式下人所对谓之轛。」