《汉书・陈汤传》：「使者迎劳道路。」
宋 苏辙《龙川别志》卷下：「劫盗张海，横行数路，将过高邮。知军晁仲约度不能御，谕军中富民出金帛，市牛酒，使人迎劳，且厚遗之。」

《明史・曹变蛟传》：「帝遣使迎劳，将士各有赐。」