宋 沈括《梦溪笔谈・故事一》：「车驾行幸，前驱谓之『队』，则古之『清道』也。其次卫仗，『卫仗』者，视阑入宫门法，则古之『外仗』也，其中谓之『禁围』，如殿中仗。」