宋 高承《事物纪原・虫鱼禽兽・卫子》：「世云卫灵公好乘驴车，故世目驴爲卫子。或曰，晋 卫玠好乘跛驴爲戏，当时称驴爲卫子以讥玠，故有蹇卫之称。」
明 王志坚《表异录・毛虫》：「驴曰卫子，或言卫地多驴，故名。或言卫灵公好乘驴车。或言卫玠好乘跛驴。」