《战国策・齐策五》：「攻城之费，百姓理襜蔽，举冲橹。」
鲍彪注：「冲，陷阵车。」
吴师道补正：「城上露屋爲橹，战阵高巢车亦爲橹，此与冲并言，亦车也。」

《南史・宋纪上・武帝》：「冲橹四临，万雉俱溃，拓土三千，申威龙漠。」