《周礼・秋官・小行人》：「凡诸侯入王，则逆劳于畿。」

《左传・定公五年》：「子泄爲费宰，逆劳於郊。」
宋 叶适《宝谟阁待制中书舍人陈公墓志铭》：「光宗逆劳曰：『卿昔安在？朕思见久矣。』」